Desde tiempos muy remotos se prestaba mucha atención a la relación existentes entre un grafismo y la personalidad del escribiente.
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En Egipto la escritura era considerada como algo sagrado.
En China se le tributaba un culto especial. En el siglo IV a. de C. comenzaron a emitirse leyes que podrían ser consideradas como auténticamente grafológicas, las cuales tenían importantes coincidencias con las que se conocen en la actualidad: " los trazos rígidos indican energía, las rayas dobles perseverancia y las rayas que se cruzan contradicción".
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Dentro del mundo griego, Aristóteles ( 384-322 a. de C), se interesó por la relación entre escritura y personalidad, así lo demuestra la frase a él atribuida: " la escritura es un símbolo de la experiencia mental"
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El emperador Nerón ( 37-68 d. de C.) intentaba descubrir en los rasgos de la escritura de sus colaboradores, el grado de flabilidad de los mismos. Existe una anécdota histórica, que presenta al propio Nerón señalando a un personaje de su corte, mientras exclamaba: " Su escritura demuestra que es un traidor", expresión con indudables matices grafológicos.
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El historiador romano Suetonio, dice, refiriéndose a la letra del Emperador Augusto: " He observado en la letra de Augusto, que no separa las palabras y que no pasa a la línea siguiente las letras que le sobran al final de una línea sino que las coloca debajo, envueltas en un rasgo"
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En la alta Edad Media, en Europa, la escritura sólo era practicada por los monjes. Los grandes señores, así como sus vasallos, eran generalmente analfabetos, lo que no favoreció el desarrollo de las técnicas de estudio de las ecrituras; entre otros motivos porque era difícil encontrar a alguien que simplemente supiera leer y escribir.
La influencia se va generalizando y llega a extenderse aún más con la creación de las Universidades durante el Renacimiento.
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A principios del siglo XII aparece el primer libro anónimo sobre Grafología, llamado Ideográfía.
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En 1622, Camilo Baldi, profesor de filosofía de la Universidad de Bolonia, publicó un libro titulado: Trattato come de un lettera missiva si cognosca la natura e qualita dello scrittore, (Tratado sobre un método para conocer la naturaleza calidad de un escritor a partir de su letra).
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El abate francés Jean-Hippolyte Michon, (1806 - 1881) funda en el año 1871 la Sociedad Grafólogica de París y la revista "La Graphologie". Utilizó por primera vez el término Grafología y creó un sistema completo de análisis grafológico.
Michon basa su sistema en un estudio profundo de la morfología de los signos gráficos, trabajo que fue realizado después del examen profundo y minucioso de millares de muestras de escritura.
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Años más tarde, su discípulo Jules Crepieux-Jmin (1859-1941), coordina los resultados de Michon y establece nuevas leyes para la clasificación e interpretación Grafológica.
Crepieux-Jamin es la primera gra figura universal de la Grafología moderna, creador de una teoría viable y práctica del análisis de la escritura. Dicha teoría suponía la determinación de la individualidad del sujeto, incluyendo personalidad, objetivos, procesos subconscientes de pensamiento y rasgos de carácter.
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El doctor Wilhelm Preyer (1841-1897) profesor de anatomía y fisiología de la universidad de Jena, estudió las leyes de espontaneidad, el rítmo y el movimiento, elaborando una anatomo-fisiología del grafismo. Fue el primero en descubrir que la escritura emanabadel cerebro y que por lo tanto la Grafología era un verdadero auxiliar de la Psicología.
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El doctor Max Pulver, de Zurich, introdujo el Psicoanálisis en la Grafología.
Fue el creador de la llamada Escuela Simbólica, que se basa en la interpretación de las cinco zonas, superior , inferior, izquierda, derecha y central.